：为适应弧焊作业，对弧焊机器人有着特殊的要求，除在运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标外，其他性能还有（ ）A:焊接传感器（焊接起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能B:摆动功能C:示教编程功能D:焊接异常检测功能答案: 焊接传感器（焊接起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能;摆动功能;示教编程功能;焊接异常检测功能5、